Laserowy wózek widłowy AGV zmienia kształt litu-Wysoki poziom naładowania baterii-Precyzyjna obsługa

I. Problemy w-obchodzeniu się z akumulatorami litowymi

Produkcja-baterii litowych obejmuje wiele procesów: - elektroda, ogniwo, moduł, PAKIET. Obsługiwane przedmioty obejmują dziesiątki--kg magazynków i tacek na klipsy po setki--kg lub nawet ton-modułów i wyrobów gotowych. Punkty bólowe koncentrują się w czterech obszarach:

II. Typowe scenariusze: obsługa łańcucha od podawania klipów do pakowania poza linią-

Weźmy na przykład linię montażową-baterii litowej-i PACK. Łańcuch obsługi zwykle dzieli się na trzy etapy, z których każdy jest obsługiwany przez współpracujący inny typ pojazdu AGV:

2.1 Podawanie zacisku-elektrody: utajony holownik (R1) + transfer rolkowy z podwójną-stacją (R3)

W warsztacie-montażu ogniw magazynki-płytek do akumulatorów często przemieszczają się między buforem załadunkowym a stanowiskiem montażowym. Tradycyjne podejście - ręczne pchanie wózków - powoduje opóźnienia w karmieniu, kolizje klipsów i oczekiwanie na stację.

Wdrożone rozwiązanie wykorzystuje utajony wózek AGV (R1) z podwójnym-rolkami-stacjami-mechanizmem przenoszącym (R3): pojazd AGV holuje załadowany wózek z klipsami z bufora do stacji, a rolka z dwoma-stacjami obsługuje zarówno załadunek, jak i odzyskiwanie pustych-klipsów w jednym przejeździe, odcinając-przejazd pustych{6}}i znacznie skracając takt pojedynczej-stacji. Konstrukcja z podwójną-stacją jest kluczem do zwiększenia wykorzystania zasilania akumulatorów litowych.

2.2 Transport ciężkich modułów i PACK: przewody wózka widłowego-typu AGV (R5).

Na etapie modułu i PACK obsługiwane przedmioty stają się cięższe i cenniejsze, a główną siłą staje się laserowy wózek widłowy AGV (R5). W porównaniu z ręcznymi wózkami widłowymi jego zaletami są:

• Pełna identyfikowalność- każda paleta jest powiązana z unikalnym identyfikatorem zadania; MES może w czasie rzeczywistym sprawdzać, kto i kiedy przeniósł jaką paletę na jaką stację.
• Widelec o wysokiej-dokładności- pozycjonowanie laserowe plus precyzyjne pozycjonowanie wideł-dostrojenie utrzymuje się w milimetrach-poziom powtarzalny odbiór palet, usuwanie wideł-ryzyko pominięcia kolizji w przypadku ręcznych wózków widłowych.
• Ciągła praca 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu- bez rotacji zmian, z automatycznym-ładowaniem, zapewniającym nieprzerwaną obsługę w nocy i w godzinach szczytu.

W ramach jednego projektu elastycznej-linii PACK do magazynowania energii-wdrożyliśmy razem prawie sto pojazdów AGV do podnoszenia, holowania i wózków widłowych w celu zastąpienia sztywnego przenośnika, realizując elastyczne dostarczanie materiałów między linią montażową PACK a linią modułów oraz automatyczne składowanie-regałów. Jest to typowa forma zastąpienia sztywnych przenośników elastyczną automatyzacją logistyczną - gdy linia zmienia model, nie jest wymagana przeróbka przenośnika; wystarczy zaktualizować trasy i zadania w systemie dyspozytorskim.

2.3 Przechowywanie surowców i wyrobów gotowych-: wózek widłowy AGV zamyka magazyn-do-linii ostatniej mili

W przypadku magazynowania materiałów litowych i-wyrobów gotowych wózki AGV współpracują z systemami WMS (zarządzanie magazynem) i TMS (zarządzanie transportem), aby zautomatyzować przesyłki przychodzące i wychodzące w magazynie surowców-, magazynie-wyrobów gotowych oraz przy wejściach do regałów lub wózków wahadłowych.

W jednym z inteligentnych magazynów materiałów litowo-żelazowych-fosforanowych (LFP) pojazdy AGV z 30+laserowym-nawigacją poruszają się autonomicznie po magazynie o powierzchni dziesiątek-z-tysięcy--metrów kwadratowych-, współpracując z systemem WMS w zakresie lokalizacji materiałów, planowania ścieżki i synchronizacji zapasów, zastępując tradycyjne ręczne wózki widłowe.

III. Często zadawane pytania: 5 najważniejszych pytań dotyczących wyboru i wdrożenia pojazdów AGV

P1: Dlaczego w zakładach akumulatorowych należy nadać priorytet laserowym wózkom widłowym AGV w stosunku do ręcznych wózków widłowych?

Podstawą są trzy punkty: - bezpieczeństwo, identyfikowalność i dokładność. Komórki i moduły mają-dużą wartość i-wrażliwość na kolizje; ręczne wózki widłowe niosą ze sobą ryzyko nieprawidłowej obsługi. Laserowe wózki widłowe AGV pobierają palety z powtarzalną dokładnością-milimetrową, a każda paleta jest w pełni identyfikowalna, co bezpośrednio spełnia wymagania MES-śledzenia materiałów. W przypadku scenariuszy z akumulatorami o dużym-taktowaniu, dużym-obciążeniu i{10}}pracy ciągłej, laserowe wózki AGV zapewniają lepszy ogólny zwrot.

P2: Wózek widłowy-typu (R5) lub typ podnoszenia-(R2) do obsługi akumulatora?

Zależy to od obiektu i trybu dokowania. Wózek widłowy-typu (R5) obsługuje ładunki na paletach, które wymagają podnoszenia z podłogi lub regału -, co jest typowe dla modułów i matryc PACK. Typ podnoszenia-(R2) umożliwia obsługę ładunków przemieszczających się na wózkach lub stojakach, które wymagają precyzyjnego dokowania w buforach stacji. W praktyce często łączą się one w pary: wózek widłowy AGV obsługuje magazyn-do-linii, a podnoszący pojazd AGV obsługuje precyzyjne dokowanie-od linii do stacji.

P3: W jaki sposób pojazdy AGV radzą sobie z szybkimi i mieszanymi-modelami?

Poprzez głęboką integrację pomiędzy dyspozytornią i MES. Gdy MES wystawi zlecenie pracy, system wysyłkowy-automatycznie generuje zadania obsługi i przydziela je według priorytetów; Pojazdy AGV dostarczają po kolei i taktowo. Gdy linia zmienia model, dyspozytor synchronizuje trasy i zadania bez ręcznej interwencji. Dostawa oparta na-zleceniu-pracy to podstawowa funkcja elastycznej linii akumulatorów.

P4: Czy pojazdy AGV mogą dostosować się do wrażliwego środowiska litowego?

Tak. Pojazdy AGV mogą być wyposażone w stopnie ochrony i zestawy czujników umożliwiające pracę w czystym,-pyłoszczelnym środowisku o stałej-temperaturze i wilgotności. Laserowe wózki widłowe AGV obsługują-bezkontaktowo i działają płynnie, unikając wstrząsów związanych z-awaryjnym zatrzymaniem, które obciążają komórki. Przed wdrożeniem dostawca powinien zbadać teren, aby potwierdzić płaskość podłogi, szerokość przejścia i parametry otoczenia.

P5: Jak oszacować zwrot z inwestycji w projekt AGV akumulatorowego?

Trzy bloki korzyści: substytucja siły roboczej (mniejsza liczba pracowników obsługujących wózki widłowe lub transferowe), wzrost wydajności (krótszy takt, większe wykorzystanie) i redukcja strat (kolizje,-strata jakości błędnej dostawy). Oszacuj liczbę pojazdów AGV, obliczając liczbę punktów razy takt i przesunięcia, a następnie porównaj z kosztami pracy i utratą jakości, aby obliczyć zwrot kosztów. Do wstępnego oszacowania można użyć szablonu oceny na stronie-rozwiązań branżowych Skybridge.

IV. Dalsze czytanie

• Jak firma AGV odbudowuje końcowy-zestaw SPS do montażu w branży motoryzacyjnej (ten sam-głęboki przypadek na miejscu, z praktyką łączenia kodu SLAM +-QR)
• Nawigacja SLAM / magnetyczna / za pomocą-kodów QR: jak wybrać? (Porównano 7 typów nawigacji) (Głębokie- nurkowanie techniczne w Skybridge)
• Produkty i rozwiązania branżowe Skybridge Robot AGV (skbrobot.com)