Produkcja-magazynów energii stoi w obliczu strukturalnej sprzeczności: pojemność szybko rośnie, podczas gdy różnorodność produktów ulega fragmentacji. Pakiety PACK na skalę mieszkaniową, komercyjną, przemysłową i użyteczności publicznej- znacznie różnią się pod względem rozmiaru, wagi i tras procesów, a wielkość zamówień zmienia się z partii na partię. Tradycyjne podejście polegające na budowaniu stałych przenośników wokół jednego modelu w coraz większym stopniu nie nadąża za zmianami. Używając elastycznej linii Battery PACK jako odniesienia, w tym artykule opisano, jak to zrobićholowanie pojazdów AGV (R1) i podnoszenie pojazdów AGV (R2)wymienić sztywne przenośniki-przechodząc z przebudowy mechanicznej-w dół linii na aktualizację konfiguracji wysyłkowej.-

I. Potrójna sztywność przenośników stacjonarnych

Linie PACK są tradycyjnie łączone ze sobą za pomocą stałych przenośników (łańcuchy prędkości, liny rolkowe, łańcuchy listwowe)-a problem nasila się dokładnie wtedy, gdy zwiększa się wydajność:

Wszystkie trzy sztywności mają jeden pierwiastek:Logika linii produkcyjnej-jest zamrożona w sprzęcie mechanicznym. Strategia elastyczności polega bezpośrednio na-oddzieleniu sekwencjonowania procesów od linii fizycznej i przekazaniu ich do systemu dyspozytorskiego.

II. Linia elastyczna: holowanie + podnoszenie w podziale pracy

W elastycznej linii AGV „linia wirtualna” jest definiowana przez system dyspozytorski: stacje to węzły, trasy to linia, a pojazdy AGV przemieszczają nośniki PACK między stacjami w sekwencji procesowej. Podział pracy:

· R1 utajony holujący AGV - do „pnia” w-zakładzie:wsuwa się pod wózki modułowe, zaczepy i holowniki; obsługuje podawanie modułów,-transfer między stacjami oraz wymianę pustych/pełnych wózków. Jeden R1 może ciągnąć wiele wózków, efektywnie na długich dystansach.

· Stacja podnosząca R2 AGV - „precyzyjne dokowanie”:podnosi bezpośrednio nośniki/palety PACK i dokuje za pomocą buforów stacji z dokładnością do milimetra,-ustawiając je w gotowości--pracy, bez ręcznej-regulacji.

· System wysyłkowy - „wirtualny przenośnik”:kolejność procesów, mapowanie stacji i planowanie tras są definiowane w wysyłce; Połączone-z MES i-sterowane zleceniami pracy, PACK przepływają od stacji do stacji wirtualnymi trasami, a czasy oczekiwania na etapy testów elektrycznych i starzenia są kontrolowane przez system.

welastyczna linia Battery PACKprojekt,prawie stoPojazdy AGV do podnoszenia, holowania i wózków widłowych działają w sposób skoordynowany, zastępując całkowicie sztywny przenośnik: zmiany linii wymagają jedynie aktualizacji tras i zadań w systemie wysyłkowym, bez żadnych przeróbek mechanicznych.-Przełączanie modelu zmienia się z „przebudowy linii-w dół” w „aktualizację konfiguracji”.

III. Skąd bierze się elastyczność: zmieniaj konfiguracje, a nie sprzęt

Wszystkie trzy źródła elastyczności wskazują na jeden mechanizm-umieść logikę liniową w oprogramowaniu:

① Produkcja modeli mieszanych-:każdy model PACK otrzymuje w wysyłce własne trasy i mapowania stacji; jedna „linia” produkuje wiele modeli równolegle, a zasoby stacji są przydzielane na żądanie.

② Szybka zmiana:wprowadzenie nowego modelu oznacza tworzenie szablonów tras i zadań w systemie dyspozytorskim-bez przeróbek mechanicznych; zmiany inżynieryjne dostosowują jedynie zadania stacji, których to dotyczy.

③ Pojemność elastyczna:przy szczytowych zamówieniach dodanie pojazdów AGV podnosi pułap takt (trasy są zasobami współdzielonymi-nie jest wymagana żadna nowa linia); gdy zamówienia maleją, pojazdy są przenoszone na inne linie. Możliwości rozciągają się wraz z biznesem.

W przypadku-profilu zamówień na energię-wiele modeli, małe partie, szybka iteracja-ten mechanizm sprawdza się znacznie lepiej niż w przypadku przenośników stacjonarnych: ekspansja nie jest już ograniczona czasem realizacji przenośników, a przezbrojenia nie zużywają już wydajności.

IV. Często zadawane pytania: 5 najważniejszych pytań dotyczących elastycznych linii AGV

P1: Po co zastępować przenośniki stacjonarne pojazdami AGV w liniach-magazynowania energii PACK?

Odp.: Iteracja modelu i zmienność zamówień. Pakiety do przechowywania szybko się fragmentują przy nierównych rozmiarach partii; linie stacjonarne wymagają-przeróbek mechanicznych w dół po każdej zmianie i rzadko obsługują wiele modeli. Elastyczne linie AGV przenoszą logikę linii do systemu dyspozytorskiego-przełączenie staje się aktualizacją konfiguracji, połączenie modeli na jednej linii, a rozbudowa oznacza dodanie pojazdów.

P2: Pakiety do zastosowań mieszkaniowych, C&I i użyteczności publicznej- znacznie różnią się pod względem wielkości.-Czy pojazdy AGV poradzą sobie z nimi wszystkimi?

O: Tak-modele są podzielone według typu pojazdu i trasy. System dyspozytorski przydziela każdemu modelowi własne trasy i mapowanie stacji; różnice w wielkości-nośnika uwzględniane są poprzez wybór pojazdu podnoszącego/holującego (ładowność, skok podnoszenia, interfejsy nośnika dostosowane do danego zadania), a kilka modeli przepływa równolegle na jednej wirtualnej linii.

P3: Jak długo trwa rekonfiguracja systemu AGV podczas zmiany?

O: Rutynowe przełączenia aktualizują jedynie trasy i szablony zadań w wysyłce, w połączeniu ze strategiami buforowania stacji-bez-pracy mechanicznej w dół. We wdrożonym projekcie Storage PACK przełączenia linii odbywają się poprzez konfigurację wysyłki; rzeczywisty czas przełączenia zależy od liczby stacji i złożoności trasy, ale jest o rząd wielkości krótszy od dni-do-tygodni przebudowy mechanicznej.

P4: W jaki sposób gwarantuje się identyfikowalność ogniw/modułów?

Odp.: Powiązanie-identyfikatora zadania. Każdy nośnik ogniw/modułów jest powiązany z unikalnym identyfikatorem zadania obsługi; z wysyłką powiązaną z MES, „który moduł, kiedy, na której stacji” można odpytać od końca-{3}}końca-spełniając-wymagania identyfikowalności partii w branży magazynowania.

P5: Elastyczna linia AGV kontra stały przenośnik-jak porównać koszty?

Odp.: Nigdy nie porównuj samej ceny zakupu. Ukryte koszty łączy stacjonarnych to przestoje związane z przezbrojeniem, zduplikowane linie w każdym modelu i niewykorzystana przepustowość; Wartość elastycznej linii pojazdów AGV wynika z całkowitego kosztu posiadania w całym cyklu życia modelu-niemal-zero przestojów, jedna flota współdzielona pomiędzy modelami i elastyczna wydajność w zależności od wahań zamówień. Porównaj „liczbę modeli × częstotliwość przełączeń × straty w czasie przestojów”.

V. Dalsza lektura

• Laserowy wózek widłowy AGV odbudowuje-precyzyjną-ładowarkę litową (ten sam-skrzynka na miejscu, ciężki-ładunek i transfer do magazynu-liniowego) (Głębokie- nurkowanie techniczne w Skybridge)
• AGV łączy tłoczenie-spawanie-Final Cross-logistyka warsztatowa w fabrykach części samochodowych (ten sam-sprawa w tym samym miejscu, ujednolicona wysyłka wielu-AGV) (Głębokie- nurkowanie techniczne w Skybridge)
• Nawigacja SLAM / magnetyczna / za pomocą-kodów QR: jak wybrać? (Porównano 7 typów nawigacji) (Głębokie- nurkowanie techniczne w Skybridge)
• Produkty i rozwiązania branżowe Skybridge Robot AGV (skbrobot.com)