Klasyfikacja zautomatyzowanych pojazdów z przewodnikiem
Zautomatyzowane pojazdy z przewodnikiem (AGV) to inteligentne urządzenia, które mogą automatycznie wykonywać zadania obsługi materiałów i odgrywać istotną rolę we współczesnej logistyce, magazynowaniu i produkcji. AGV można podzielić na różne typy na podstawie ich metod nawigacyjnych, cech funkcjonalnych i scenariuszy aplikacji.
Na podstawie metody nawigacji AGVS obejmuje przede wszystkim wytyczne elektromagnetyczne, wytyczne laserowe, wytyczne widzenia i wskazówki bezwładnościowe. Wytyczne elektromagnetyczne wykorzystuje ślady elektromagnetyczne ułożone na ziemi do nawigacji i nadaje się do ustalonych scenariuszy ścieżki -, zawierających dojrzałą technologię i niski koszt. Wytyczne laserowe wykorzystuje skanery laserowe do identyfikacji powierzchni odblaskowych w otaczającym środowisku do precyzyjnego pozycjonowania, dzięki czemu nadaje się do środowisk dynamicznych i elastycznych. Wytyczne wizji opiera się na kamerach do przechwytywania danych obrazu i analizy algorytmicznej w celu nawigacji, oferując wysoką zdolność adaptacyjną środowiskową. Wytyczne bezwładne opierają się na żyroskopach i enkoderach w celu obliczenia pozycji i są odpowiednie dla krótkiej odległości -, wysokiej - zadań związanych z obsługą precyzyjnych.
W oparciu o cechy funkcjonalne AGVS można podzielić na ciężkie -, Light - i specjalizowane typy. Ciężkie - AGV są zwykle używane do transportu dużych, ciężkich obiektów, takich jak palety i pojemniki, i mają wysoką pojemność obciążenia. Światło - AGV są odpowiednie do obsługi lekkich materiałów, takich jak komponenty elektroniczne i małe części, oferując większą elastyczność. Specjalistyczne AGV są zaprojektowane w celu zaspokojenia potrzeb określonych branż. Na przykład Explosion - AGV są odpowiednie dla niebezpiecznych środowisk, takich jak przemysł chemiczny i naftowy, podczas gdy AGV łańcucha chłodniczego są używane w scenariuszach hurtowni o niskiej -.
Zautomatyzowane pojazdy z przewodnikiem można również podzielić według scenariusza aplikacji w magazynie, linii produkcyjnej i typach hybrydowych. AGV magazynu są wykorzystywane przede wszystkim do przechowywania i transportu towarów w magazynach, podczas gdy AGV linii produkcyjnych obsługuje rozkład materiałów w procesie produkcyjnym. Hybrydowe AGV mogą dostosowywać się do różnych zadań, co poprawia ogólną wydajność logistyczną.
Zautomatyzowane pojazdy z przewodnikiem można podzielić na różne sposoby, przy czym różne rodzaje AGV koncentrują się na różnych technicznych implementacjach i scenariuszach aplikacji. Przedsiębiorstwa mogą wybrać odpowiednie rozwiązanie na podstawie ich konkretnych potrzeb w celu poprawy poziomów automatyzacji i wydajności operacyjnej.
