Jak działają zautomatyzowane pojazdy z przewodnikiem
Zautomatyzowany pojazd z przewodnikiem (AGV) to inteligentne urządzenie zdolne do automatycznego transportu materiałów wzdłuż ust. - lub dynamicznie generowanych instrukcji bez potrzeby ludzkich operatorów. Jego zasada pracy opiera się przede wszystkim na skoordynowanym działaniu technologii nawigacji, systemów czujników, systemów sterowania i systemów zasilania.
Po pierwsze, technologia nawigacji AGV określa jej możliwości planowania ścieżki i pozycjonowania. Wspólne metody nawigacji obejmują nawigację elektromagnetyczną, nawigację laserową, nawigację widzenia i nawigację bezwładnościową. Nawigacja elektromagnetyczna wykorzystuje zakopane przewody do generowania pola magnetycznego, a AGV wykorzystuje elektromagnetyczne czujniki indukcyjne do wykrywania odchyleń sygnału i regulacji jego kierunku. Laserowa nawigacja polega na skanerach laserowych w celu zidentyfikowania paneli odblaskowych w otaczającym środowisku i obliczania jej pozycji poprzez triangulację. Vision Navigation wykorzystuje kamery do przechwytywania danych obrazu i łączenia algorytmów do identyfikacji punktów orientacyjnych lub cech ścieżki. Nawigacja bezwładnościowa wykorzystuje żyroskopy i akcelerometry do obliczania przemieszczenia i kierunku w czasie rzeczywistym, co czyni ją odpowiednią dla krótkiej odległości -, wysokiej - Precision Transport.
Po drugie, system czujników jest kluczem do postrzegania środowiska AGV. AGV są zwykle wyposażone w czujniki ultradźwiękowe, czujniki podczerwieni lub czujniki wykrywania kolizji w celu unikania i wykrywania przeszkód, zapewniając bezpieczne działanie. Ponadto czujniki bliskości pomagają AGV zidentyfikować stacje ładunku lub dokowania, poprawia dokładność operacyjną. System sterowania jest „mózgiem” AGV, przetwarzania danych nawigacyjnych i czujników oraz wykonywanie instrukcji zadań. Poprzez komunikację bezprzewodową (takie jak WI - FI lub Bluetooth), AGV otrzymuje informacje o zadaniach, takie jak lokalizacja docelowa, planowanie ścieżki i priorytet zadania, z centralnego systemu wysyłki. System sterowania dostosowuje prędkość prędkości pojazdu, kierunek i logikę ruchu w oparciu o dane czasowe -, aby zapewnić wydajne i stabilne zakończenie zadania obsługi.
Wreszcie system zasilania zapewnia mobilność AGV, zwykle zasilana silnikiem elektrycznym. Niektóre AGV zawierają również baterie do długotrwałego działania.
Podsumowując, zautomatyzowane pojazdy z przewodnikiem (AGV) osiągają zautomatyzowane i inteligentne obsługa materiałów poprzez skoordynowaną integrację nawigacji i pozycjonowania, postrzeganie środowiska, inteligentną kontrolę i układ napędowy. Są one szeroko stosowane w logistyce, produkcji i innych dziedzinach, znacznie poprawiając wydajność produkcji i bezpieczeństwo.
